3月10日，嬴彻科技自动驾驶系统“轩辕”正式发布。据悉，这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。轩辕取名自中华古代车辆发明者。
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计，包括：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术
嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，于2021年底量产交付，具备优秀的运营经济性，未来可通过OTA升级至L4。
嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示：”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。“
全栈自研，面向量产
轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点：
轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，精度可达5%，达到业界更高水平。
轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆
重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。
轩辕系统的节油算法FEAD（FuelEfficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习更优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在更佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%。
此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS，可满足至L4的算力要求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。
轩辕计算平台
轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统 S（Safety & Security Management System）。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。
轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。
量产合作，行业首创
嬴彻科技携手国际零部件公司，和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：
行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。
行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。
行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。
行业首个 安全设计方案，在云、管、车端入口、车端咽喉、车内 、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。
该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。
嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、更高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人 将汗水物流升级为智慧物流。”
嬴彻量产伙伴
