在2006年，由乌克兰KMDB设计的 R-4 8×8步战车公开亮相，这是乌克兰近年来装备的新式战车，同时它也是基于上个世纪的 R系列装甲运兵车研制而成，同时融入了西方其它国家的设计思路。
R-4虽然还保留了一些 R前辈的外形，不过内部结构已经发生了很大的变化。步战车依然保留了其适合水陆两栖的车体造型，车头部分为驾驶舱，驾驶员和车长并排乘坐，随后是动力舱和变速箱，后部是运兵舱。
它的发动机为一台3TD 柴油发动机，动力输出约500马力，即使在安装附加装甲的情况下也能拥有20马力/吨的单位功率，车辆更大行驶速度110千米/小时，水上行驶通过尾部的螺旋桨驱动，更大行驶速度10千米/小时。还有另一个早期版本使用过400马力的ZTD-03发动机，车辆在不安装附加装甲增重的情况下也能达到超过100千米的公路时速。
车头驾驶员和车长正面、两侧都有防弹玻璃的车窗，据称其强度可以抵挡12.7毫米机***的打击，而车窗还有折叠的装甲板保护，如果升起装甲板可以选择顶部的潜望镜用于观察，车长和驾驶员顶部有独立的出入舱口。
运兵舱能容纳8名全副武装的士兵，士兵们通过尾部的舱门快速出入，在运兵舱上方安装一座遥控BM-7炮塔，炮塔的基础武器为1门30毫米机炮、1挺7.62毫米机枪，其中机炮可以在1千米距离上击穿25毫米钢装甲。另外炮塔外还安装81毫米烟雾弹发射器，以及在炮塔两侧各安装2具反坦克导弹发射器，或者将其中一侧的导弹替换成30毫米自动榴弹发射器，提升反步兵能力。
车上安装了辅助动力装置，可以在主发动机停机的时候供电，让炮塔等设备保持电力供应，炮塔需要1名单独的炮手操作。模块化的设计方便更换炮塔武器配置，例如它可以换装成双23毫米机炮。
R-4在装甲防护方面向北约靠拢，车体达到北约2级标准，基础装甲模式下战车战斗重量约18吨，车辆可以安装附加装甲和防RPG栅栏提升防御力，重装甲版本更大战斗重量约25吨。
车载设备包括车内加热器、自动灭火系统、中央轮胎充气系统、夜视仪、9吨绞盘以及三防系统，驾驶舱内有SN-3003E Bazal卫星导航系统。
仅从性能数据上看 R-4步战车好像还不错，实际上该车曾一度存在制造上的缺陷。早期乌克兰需要从俄方购买45％的零配件，经过几年的努力，乌克兰已经能够提供88％的零配件，看似是进步，实际上隐藏着隐患。
以出售给伊拉克的步战车为例，该国总共订购了450辆 R-4，其中第三批40辆步战车被发现车体生锈、有焊缝等问题，而乌方刻意喷漆掩盖，伊拉克发现问题后直接拒收，这些问题步战车后来装备到乌克兰军队中。乌克兰自己的 R-4也有焊接缺陷，到底是什么原因没有准确的说法，设计部门将责任推给机械厂，后者又说自己参与到研制计划时已经进入项目后期了，不关自己的事，最后的解决办法就是把装甲车拉回去再焊一遍。
至于 R-4步战车性能到底如何我们没法做一个很严谨的评判，从性能指标上来看它与同时代的同类型车辆相比相差不大，如果没有生产上的缺陷那么至少是合格的装备。只是最近西方部分媒体开始吹捧 R-4，原因就是网上流传出 R-4的车内战斗视频，车组用机炮击毁了俄军的装甲运兵车等装备，不过话说回来，在这么大规模的战斗中取得一些战果不是很正常的事情吗？
R-4是乌克兰这些年来比较成功的装甲武器，根据报道其总产量在几年前就超过500辆，除了乌克兰自己装备之外，伊拉克、尼日利亚、印度尼西亚也购买了不少，泰国、缅甸等国也很感兴趣，只是现在的局势看来短时间里没法继续交易了。
