（报告出品方/作者：天风证券，潘暕、许俊峰）
1. 汽车电子化发展趋势确立，自动驾驶成为行业新风口
1.1. 政策引导行业快速发展，2020 年是发展元年
《车联网产业发展行动计划》锚定车联网发展目标
2018 年底，工信部发布《车联网产业发展行动计划》，彰显了国家对于车联网产业发展的 高度重视，明确表示将加大对车联网产业的政策支持力度。该计划明确以 2020 年为时间 节点，分两个阶段实现车联网产业高质量发展的目标，车联网产业发展从示范应用阶段向 规模应用阶段跨越。具体为，2020 年前，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现 特定场景规模应用；2020 年后，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和 5G-V2X 逐步实 现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同。
在该发展计划中，提出要推动 LTE *** 的改造和升级，满足车联网的大规模应用。提升 LTE-V2X *** 在主要高速公路和部分城市主要道路的覆盖水平，完善路侧单元的数据接 入规范，提高路侧单元与道路基础设施、智能管控设施的融合接入能力，推动 LTE-V2X *** 升级与路侧单元部署的有机结合。在重点地区、重点路段建立 5G-V2X 示范应用网 络，提供超低时延、超高可靠、超大带宽的无线通信服务。分阶段、分区域推进道路基础 设施、交通标志标识的数字化改造和新建，在桥梁、隧道等道路关键节点加快部署窄带物 联网（NB-IoT）等 *** 。
在数据方面，要促进各类车联网平台的互联互通，推动智能网联汽车、道路基础设施、通 信基站、车联网平台和应用服务等信息交互与数据共享，构建数据使用和维护的市场化机 制，保障车辆安全有效地运行。鼓励构建跨行业、跨部门的综合大数据及云平台，支撑车 联网应用的规模发展和持续创新。
在智能道路基础设施方面，要促进 *** 通信技术、人工智能技术与道路交通基础设施的深 度融合，为车联网、自动驾驶等新技术应用提供必要条件。面向典型场景和热点区域部署 边缘计算能力，构建低时延、大带宽、高算力的车路协同环境。支持北斗卫星导航系统和 差分基站等设施建设，提升车用高精度时空服务的规模化应用水平，满足车辆的高精度定 位导航需求。在部分高速公路和部分城市主要道路，支持构建集感知、通信、计算等能力 为一体的智能基础设施环境。
现阶段的自动驾驶和高度自动驾驶衍生了几个关键的技术挑战，其一便是海量数据和信息 的处理能力，车辆联网的不同场景的数据传输量激增就是例子。现阶段应对这些挑战的六 个关键推动因素：架构、高速数据、外部链接、可靠性、安全性、设计。
1.2. L1-L2 自动驾驶：ADAS 多传感器提高数据传输需求
按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为 5 个等级：L1-辅 助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3-有条件自动驾驶、L4-高度自动驾驶、L5-完全自动驾驶 （无人驾驶）。从全球范围来看，L1 和 L2 级别的自动驾驶汽车已经实现了大规模量产， 如我们通常见到的自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、自动刹车辅助（AEB）等功 能就属于这个级别的自动驾驶功能，该级别自动驾驶功能已经可以实现解放我们的双手或 者双脚，但驾驶员必须保持注意，随时可能需要接管车辆。
在产品层面，单车智能足以支撑 L2 及以下自动驾驶技术，所以 L2 及其以下的高级辅助 驾驶的实现需依赖于 ADAS（高级驾驶辅助系统）,及其配备的大量的传感器（例如毫米 波雷达、激光雷达，摄像头）。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在之一时间收集车内外的环境数据， 进 行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间 察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器 主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态 的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
比起传统车辆，搭载了 ADAS 系统的车辆需要安装更多的传感器。华为车联网领域总经 理樊玉轲认为：“随着人们对于安全、环保、舒适、通信和娱乐的需求日益增长，各种传 感器和车载终端在数量和质量上也随之增长，每辆汽车涉及的传感器和车载终端数量已多 达 200 多只，而这个数字还在以 7.3%的年平均增长率增长。”
高频率数据传输需求
不断增加的传感器数量带来车载数据量激增，促使 ADAS 配备更高带宽的传输 *** 。据 Intel 测算，自动驾驶车辆每天将产生超过 4T 的数据量。以单个传感器的数据传输量测算， 自动驾驶车雷达和视频传感器各自产生的数据量达到了 100MByte/s，在此之上，附加的 ECU 内的融合数据大约为 50MByte/s。以一台配备有五个雷达传感器和两个视频系统的车 辆（加上额外的其他测量值）为例，在采集和存储期间，需要管理大约 1GByte / s 的海量 数据。
1.3. L3-L5 自动驾驶：车联网全方位感知补足单车智能短板
目前 ADAS 系统的主要功能目前仍然不是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作 情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人 提早采取因应措施，避免交通意外发生。而成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，是 ADAS 系统目前积极追求的方向。随着物联网的发展，相关的厂商需在不断累积使用经验与克服 盲点后，汽车的自动驾驶程度将会得到进一步提升。当然这一趋势也将伴随着车辆联网需 求的进一步提升。
L3 是自动驾驶系统的一个分水岭，前面是以驾驶员为责任主体，机器为辅助；后面是机 器为责任主体，驾驶员逐渐脱离驾驶任务。国家工信部公示标准中将 L3 定性为“限定条 件下的自动化”：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速， 以及路况探测和反应的任务；一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在 必要时需要进行接管。换言之，在 L3 级自动驾驶状态下，驾驶员不光可以“脱手”“脱脚”， 还可以“脱眼”，即不用时刻监管车辆，只需保持能动态接管驾驶任务。
伴随着自动驾驶智能度的提升，单车智能或无法完全满足车辆应对环境复杂性和满足自身 安全性的诉求。首先是安全。单车智能在应对极端天气、不利照明、物体遮挡等挑战*** 通场景方面，能力仍然有待提升。其次是 ODD 限制。自动驾驶运行设计域(Operational Design Domain，ODD)是指自动驾驶系统功能设定的运行条件，包括环境、地理和时段 限制、交通流量及道路特征等。目前车辆在限定路段中行驶时，仍然没有彻底解决准确感 知识别和高精度定位问题。另外还有经济性。为了确保自动驾驶安全，高等级的自动驾驶 车辆需要部署更多传感器，大大增加了硬件成本，难以保证车辆的经济性，从而阻碍了规 模商业化进程。
因此除了单车智能外车辆还将需要的车联网“云-管-端”架构作为补充来实现完全自动驾 驶的目标。通过“云”V2X（Vehicle to X)所建立的车与车、车与基站、基站与基站的通 信通道，使车辆获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安 全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
车联网对单车智能的进阶补充至少体现在三个方面
1、提升智能系统的感知能力。车端的传感器在感知时依然会受到视角、视野范围以及恶 劣天气的限制，路侧单元能够帮助提升单车的感知能力，尤其是超视距的感知，能够让系 统在更充分信息的辅助下提前进行决策。
2、降低单车的生产成本和开发周期，提升量产的可能性。完全依赖于单车智能实现 L4 及 以上的自动驾驶，首先成本高，根据赛文交通网公众号显示，以 Robo-taxi 为例将会增加 10-20 万美元的成本；其次开发周期也长，新产品完成车规级认证将耗费大量时间，再加 上系统与整车的验证与测试，都会延长。
3、实现全局的调度与规划。单车智能只是进行车辆自身的规划，缺乏全局意识，而从车 路协同的角度，可以实现全局的统筹调度，既辅助决策提供更优解，也能提升道路通行效 率，这是单车智能做不到的。
换而言之车联网可以让车辆中控系统用上帝视角去看待这个世界。当车辆能够从所有的智 能设备中获得信息，就能够快速处理这些信息并且得到更好的解决方案。回归到具体驾驶 情景，车、道路、红绿灯、哪怕是一个探头，都将成为驾驶的感知系统，提供有价值的信息。车不再是驾驶在道路上，而是在数字高速之上。
1.4. 行业发展进度：多城市试点，L3 汽车发布在即
道路测试政策逐步跟进
伴随着技术和基础设施的成熟，实验数据的不断丰富，相关政策也在逐步跟上。近年来， 中国和国外 *** 已纷纷出台了自动驾驶的产业扶持和上路实验的政策。中国的不少地方 *** 也出台相关政策，加快自动驾驶汽车从道路测试。北京、 上海、天津、重庆、广州、武汉、长春、深圳、杭州、无锡、长沙、保定、济南、平潭、 肇庆等多座城市出台了道路测试管理规范，划定了具体道路开放区域。据不完全统计，截 至 2019 年 2 月 21 日，全国共有 22 个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细 则，其中有 14 个城市发出测试牌照，牌照数量总计 100 余张。
瓜熟蒂落：L3 车型预计量产
在 19 年上海车展期间，L3 级自动驾驶汽车来到了台前。无论是小鹏、威马、零跑等新造 车势力，还是大众、BBA、北汽、上汽、广汽等传统车企，都亮出了自家的 L3 级自动驾 驶车型。以下表格的十家公司，不论是外资车企，自主品牌，还是新造车势力，都将 L3 级自动驾驶汽车的量产时间定在了两年之内。
在自动驾驶技术、L3 及其以上产品、基础设施和配套法规日益成熟的背景下，自动驾驶 的智能化有望在近年得到快速提升。而考虑到广阔的下游可替代市场，这一趋势对现有产 业格局的影响和冲击将是惊人的。
2. E/E 架构变革，车载以太网迎来黄金发展期
2.1. 自动驾驶提高车载通讯需求，数据传输需求快速提升
车联网对车辆的传感器数量及数据传输性能提出了更高的要求，传统车辆的对外通信需求 主要是对 AM/FM 收音机信号接收、或者无 *** 下的定位导航天线，其传输速率要求较低， 数据延时性要求不高，而在 5G 车联网框架下所衍生出的新应用场景普遍对数据的传输速 率、发送频率、延时性、可靠性范围、定位精度都有较高的要求。
以远程驾驶和信息娱乐场景为例：
远程驾驶类场景，包括远程端为驾驶员，向车辆发送控制指令或形式建议的远程驾驶，如 远程接管等场景，以及远程控制端为平台程序，对车端进行控制实现自动泊车，如自动代 客泊车等。远程驾驶类场景通常都属于连续性有大带宽上行以及低时延下行需求的场景， 需满足高速移动性需求，平台需满足大数据存储能力需求，部分场景对时延和计算能力要 求较高。具体来说，上行时延≤100ms，下行时延≤20ms;上行速率≥60Mbps，下行速 率约 400kbps;可靠性上行一般大于 99.9%,下行大于 99.999%;定位精度≤1m。
信息服务类场景包括基于车路协同的远程软件升级、车载娱乐信息、差分数据服务等。信 息服务类场景通常都属于连续性有大带宽需求的场景，需满足高速移动性需求，平台需满 足大数据存储能力需求，部分场景对时延和计算能力要求较高。具体来说，与中心平台交 互时延≤100ms，与 MEC 交互时延≤20ms;部分场景上行速率>200Mbps，下行速率最 高可达 500Mbps~1Gbps。
自动驾驶智能化提升，带来传感器数量激增
比以驾驶员为责任主体的高级驾驶辅助技术，以机器为责任为主体的自动驾驶系统需要面 对更复杂的环境和更小的容错空间。因此，自动驾驶程度的提升还将伴随着两个趋势，即 冗余性传感系统的配置和各传感器之间融合程度的提升
。 今年 4 月，滴滴自动驾驶升级推出了新一代自动驾驶硬件平台——滴滴双子星。该平台搭 载了 50 多个传感器，算力超过 700TOPS（处理器运算能力单位），每秒超千万级点云成 像，而且整体造价较上一代保持不变。该平台设计了多重冗余，不仅有核心高性能传感器 冗余，而且还拥有车载自动驾驶系统冗余、远程协助系统冗余、前装量产车型冗余等，整 体上实现了硬件的多层冗余性配置。
比如，传感器冗余保证了自动驾驶汽车在各个方向、各类型的毫米波雷达、摄像头、激光 雷达等感知设备都能交叉验证，进一步提升了车辆在隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂场景 中的感知能力。如果自动驾驶汽车中有一个传感器坏了，或者因为各种其他原因，导致传感器带来的数据无效，那么还会有其他传感器能够覆盖同一场景，交叉验证能让自动驾驶 达到更高的安全等级。但是冗余结构的设计虽然带来了更好的安全性，但也额外增加了倍 数成本。
综上所述，随着自动驾驶和车联网的发展，车内传感器数量激增带来数据传输量大幅提升， 汽车电子电气架构和车内 *** 都将面临着重大变革。
2.2. 域集中式架构：从分散的 ECU 到集中的 DCU
汽车电子电气架构是汽车上所有电气系统的有序***，包括了所有电气系统的线束连接和 接口，数据交互，也包括了所有电气系统的运行环境，是整个汽车设计的灵魂。总线的发 展是汽车电子电气架构变革的直接体现。
随着 ADAS 的快速发展，分布式架构无已经无法适应需求。因为 ADAS 系统里有各种传感 器，产生的大量的数据，每个传感器模块可以对数据进行预处理，为了保证数据处理的结 果更优化，更好功能控制都集中在一个核心处理器里处理，这就产生了对域控制器的需求。
目前的汽车电子电气架构都是分布式的，各个 ECU 都通过 CAN 或 LIN 总线连接在一起， 通过工程师预设好的通信协议交换信息。Strategy Analytics 统计数据显示，各级别汽车 ECU 数量都在逐年递增，每台汽车搭载的 ECU 平均 25 个，而在一些高端车型中这一数量通常 会超过 100 个。ECU 数量越多，总线数量必将更长，2000 年奔驰 S 级轿车的电子系统已 经拥有 80 个 ECU，1,900 条总长达 4km 的通信总线。
为了控制总线长度、降低 ECU 数量（或者保持数量不变），从而降低电子部件重量、降低 整车制造成本，分散的小传感器被逐渐集成为功能更强的单个传感器，将分散的控制器按 照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器（Domain Control Unit，DCU）的想法应 运生。
所谓“域”，就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统 架构由域控制器为主导搭建，利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片相对集中地控制 每个域，以取代目前的分布式电子电气架构。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分 常用的 CAN 和 FlexRay 通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太 网作为主干 *** 承担信息交换任务。
在域集中式汽车架构设计中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的计算能力、超高的 实时性能以及大量的通信外设。域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支 持，使得更多核心功能模块集中于域控制器内，系统功能集成度大大提高，这样对于功能 的感知与执行的硬件要求降低。加之数据交互的接口标准化，会让这些零部件变成标准零 件，从而降低这部分零部件开发/制造成本。也就是说，外围零件只关注本身基本功能，而 中央域控制器关注系统级功能实现。
对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，如博世分为 5 个域：动力域、 底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域，大众 MEB 平台车型为 3 个域：自动驾驶域、智 能座舱域、车身控制域。
博世用六个阶段来描述 E/E 架构的发展趋势，从简单到复杂依次为：模块化、集成化、集 中化、域融合、车载电脑和车-云计算。这种划分的核心思想是电子控制单元（ECU）从分 布到集中。
宝马在其下一代 E/E 架构中致力构建可升级、可扩展、可复用以及可移植的全新中央集中 式架构，计划于 2021 年左右量产。硬件方面采用英特尔的至强服务器 CPU+3 颗 EyeQ5 共同组成一个中央计算平台；在软件方面开发基于 Classic AutoSAR 和 Adaptive AutoSAR 混合的通用软件框架，自研操作系统。
在这场电子电气架构变革的浪潮下，国内整车企业将自己定位成标准平台的提供商，纷纷 推出各自的全新电子电气架构，采用模块化的开发方式，致力于构建更加开放的零部件与 功能开发生态。华为提出基于计算和通信的“CC 架构”，由 MDC 智能驾驶平台、 CDC 智 能座舱平台和 VDC 整车控制平台三大域控制器构成跨域融合架构方案，每个平台接入分布 式***构成的骨干环网。在执行部件生态上，华为希望打造接口标准，让 MDC 与执行部 件更容易配合。在 2020 北京车展上，华为就以一款透明车，展示了其目前研发设计的域 控制器架构。
从各主要车企和零部件供应商对未来汽车电子电气架构的规划来看，集中化已成为主流趋 势。国内自主汽车目前的电子电气架构主要还是分布式的，正处于集成化和集中化演进阶 段。
2.3. 以太网有望成为骨干 *** ，全面替代其他高速总线
“多拓扑并存+***集中控制”是当前汽车总线的基本形态，总线作为一种车辆 *** 拓扑 结构，是车上所有的电子和电气部件的互联结构的线束表现，直接影响到控制器功能分配、 数据 *** 的规划。典型的拓扑结构有总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网状拓扑以及他们 之间的各种组合形式。总线的应用可以简化线束的复杂程度，主要类型有 CAN、LIN（本 地互连 *** ）、FlexRay、MOST、车载以太网等。
CAN
CAN 总线的出现很好的解决了众多功能模块控制单元之间的数据交换实时性和稳定性问 题，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯 *** ，在现代汽车的 *** 化应用 中起到了基石的作用。CAN 总线采用 5V 差分信号的双线传输，理论上速率可达 1M/s，汽 车上一般为 125~500Kb/s。2011 年 Bosch 发布了第二代 CAN 通信技术 CAN FD（Flexible Data-rate），优化了通信带宽和有效数据长度，使得 CAN FD 的通信速率可达到 5Mbit/s， 在大众第八代高尔夫上获得应用。2020 年第三代 CAN 通信技术 CAN XL 启动，可实现高 达 10+Mbit/s 的比特率，填补了 CAN FD 与 100BASE-T1（以太网）之间的空白。
LIN
局部互联协议 LIN 是一种低成本的、面向“传感器/执行器控制"的低速串行通讯 *** 协议。 1998 年由多个汽车生产商提出，作为低速 CAN 的低成本替代方案，2001 年梅赛德斯奔驰 SL 上之一次量产使用了 LIN 总线；LIN 采用单主控制器/多从设备的模式,仅使用一根 12V 无屏蔽信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。其更高传输速可达 20kbit/s。
FlexRay
FlexRay 总线是由宝马、飞利浦、飞思卡尔和博世等公司共同制定的一种新型通信标准，在 实时性、可靠性和灵活性方面具有一定的优势。宝马公司在 07 款图片 X5(参数|图片)系列 车型的电子控制减震器系统中首次应用了 FlexRay 技术，目前在宝马的高端车上主要应用 于事关安全的线控系统和动力系统。传输方式：FlexRay 系统中使用双绞线电缆，两个通道 的每一条都由两根电缆组成。FlexRay 的目标是提供一种具有高传输速率的系统，能以确定 性的方式可容错得进行工作，并可实现灵活的应用和拓展，主要用于动力总成系统和主动 安全系统，以及线控系统。
MOST
MOST 表示“多媒体传输系统”，是一种专门针对车内使用而开发的、服务于多媒体应用 的数据总线技术。1998 年由 BMW、Daimlerchrysler 等建立 MOST 联盟，管理定义 MOST 总线相关规范；自从宝马 7 系列汽车首次采用 MOST 技术以来，该技术的普及速度突飞猛 进，实现实时传输声音、视频，满足高端汽车娱乐装置的需求。各控制单元之间通过一个 环形数据总线连接，该总线只向一个方向传输数据，一个控制单元拥有 2 根光纤，一根用 于发射机，另一根用于接收机。各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向 一个方向传输数据，一个控制单元拥有 2 根光纤，一根用于发射机，另一根用于接机。
在 ADAS 和车联网的发展势头下，现存的车载 *** 架构急需变革。伴随着 ADAS 的传 感器数量不断增加（摄像头、毫米波雷达和激光雷达等）和包括停车辅助、车道偏离预警、 夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等的使用场景不断丰富， 带来车载数据量的激增。以上文所列的配备有五个雷达传感器和两个视频系统的车辆（加 上额外的其他测量值）为例，在采集和存储期间，需要管理大约 1GByte / s 的海量数据。 车联网对数据传输速率的要求也相当高，以信息服务类场景需求为例，下行速率可达 500Mbps-1Gbps。传统 MOST 的速率为 150Mbit/s，很难满足高清视频、图像数据等相关需求。
随着车辆需要越来越多的数据来支持高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶，未来汽 车中需要有一个通用的高带宽 *** ，来替代目前的部分网路。这种协议因支持较高的速率 传输，又对于链路连接形式有归一性，使整车链接种类降低，成本降低，同时能将汽车轻 松简便扁平化的连接世界。以太网是从雷达，LiDAR 和此类系统所需的众多摄像头传输数 据的合适选择。车载以太网具有大带宽、低延时、低电磁干扰、低成本等优点，成为智能 网联汽车应用的关键选择。车载以太网工作在10~10000Mbit/s之间，可广泛应用于娱乐、 ADAS、车联网等系统中。以太网会成为域间控制器 *** 的 *** 骨干介质，并用于代替现 有串行 *** （如 MOST 和 FlexRay），未来高速总线将以以太网为主。并且以太网会在中 速总线领域和 CAN 形成竞争关系，这两种总线都有机会被应用于底盘控制、主动安全和 ADAS 系统。
汽车以太网融入汽车应用的发展大致分为三个阶段。之一代以太网用于车载诊断系统和 ECU flashing，以太网和 CAN 相比，刷新时间可以缩短至其 1%，大幅度提升了诊断和刷新 效率，从而节省了时间和成本。（汽车以太网起源）。第二代以太网主要用于 ADAS 和信息 娱乐系统，车载以太网以单节点或多节点的形式搭载，如使用高分辨率 IP 摄像头的全景泊 车、多屏互动的高清信息娱乐系统等。第三代以太网作为汽车主干网，集成动力总成、辅 助驾驶、车身、底盘、多媒体，真正形成域级别的车载 *** 结构。(10BAST-T1)。
上述应用推测仅仅是站在当下的时间维度可对汽车以太网应用给出的限定和设想而已，而 汽车以太网未来还有更多的应用可能性。正如 6 年前无法想象 4G *** 的主流使用场景是 在线听歌、看视频，高速流量带来的直播产业、发达的云应用、便捷的手机支付。
车载以太网新定义，新标准新气象
虽然带宽要求已经满足，但是传统以太网不能支持具有时间敏感性或安全性需求的应用程 序，为了支持这些要求，需要在 OSI 模型的较低层进行更改。为了使以太网面向汽车，开 发者一直致力于开发满足汽车行业需求的标准。在 IEEE 802.3bw 标准中已经定义了可以跨 非屏蔽双绞线电缆运行的 100 Mbits / s 全双工物理接口（100BASE-T1），使用（PAM-3） 3 级信令，数据速率为 66.67 Mbit / s，传输长度可以达到 15 m 的长度，如果被屏蔽则可 以达到 40 m。IEEE 802.3bp 标准则涵盖了一个 1000 Mbit / s 的接口，称为 1000BASE-T1。 两个速度等级在关键 ECU 之间实现了超高速数据主干，并提供了更具成本效益但仍是高速 的与终端节点的接口。
车载以太网的的差异：
1、100BASE-T1（车载以太网）利用回音消除技术实现了在一对双绞线上的全双工通信。 一些车辆使用 100BASE-TX 作为车载诊断（OBD）扫描工具。但是，100BASE-TX 无法在汽车生态系统中发展，因为它需要两根双绞线。100BASE-T1 将车载生态系统标准化为网 络体系结构。
2、100BASE-T1 可通过单对非屏蔽双绞线电缆使用以太网协议的音频视频桥接（AVB）集 合，实现车辆内音频，视频，联网汽车，固件/软件和校准数据的通信。用于音频和视频数 据的以太网与 AVB 配对的 100BASE-T1 可以传输音频和视频数据。这为信息娱乐和 ADAS 域中的以太网创造了机会。
以宝马为主要例子，阐述以太网与域控制器之间的相互联系关系。
在 2019 年推出的宝马 3 系车型中，配备了更多的 ADAS 功能， 宝马 3 系的 ADAS 系统中 前置摄像头和远程雷达发挥重要作用。中前置摄像头是由 ZF 公司开发的三镜头摄像头， 其具有车辆周围监控，中距监控和远距监控三个功能。另外，将前置摄像头与远程雷达结 合，为宝马 3 系提供了先进的 ADAS 功能，实现了自动泊车，后视摄像头，变道警告，车 道偏移警告系统，倒车辅助系统，主动保护，HUD，主动巡航控制等功能。
为了监控车辆周围的环境，将短距雷达放置在车辆的四个拐角处，这些雷达可以检测接近 车辆的物体。安装在车辆前后的超声波传感器用于实现辅助停车功能，位于后视镜的摄像 头和位于车尾的摄像头和前格栅中间的摄像头用于实现 3D view 的功能。
超声波传感器由 bosch 提供，其最小检测具体为 15cm，更大检测范围为 5.5m，宝马 3 系 总共采用了 10 个超声波传感器，其中前保险杠 6 个，后保险杠 4 个，这些传感器由博世 的停车距离控制模块管理(PDC)。车辆配备了博世的 3D 视觉系统，该系统有四个摄像头组 成，其中左右后视镜各一个，前格栅一个和一个后置摄像头。其相机 ECU 的主芯片为飞思 卡尔的 32 位处理器，接口是以太网。
宝马 3 系 ADAS 系统与信息系统通过单独的以太网连接，同时所有的 *** 都连接至车身域 控制器(BDC )，同时 BDC 还扮演着将 ADAS 和信息系统的数据进行物理隔离的作用，同时 也处理接收的数据，这样就可以在中控上显示 ADAS 信息，并通过 HMI 控制 ADAS 功能。 随着车载以太网的应用普及以及对法规方面的进一步加强，车辆的需求将会进一步被满足。
3. 自动驾驶智能化显著提升高速连接器单车用量
从高速连接器厂商的角度来看，每个冗余的传感器都需要配备单独的高速连接器，整车的 车用连接器用量将会有一个显著增幅。
提升各传感器的融合度
目前车辆上搭载的大多数 ADAS 系统都是独立运作的，这就意味着它们不会与其他车辆 上的系统交换信息。此外，车上的后置摄像头、360 度全景系统、雷达和前置摄像头都有 自己的独立任务，它们之间几乎没有交流。每种传感器都有自己无法克服的缺陷，在使用 多个传感器的情况下，要想保证安全性，就必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可 显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋 势。想做到完美的传感器融合，就要接受不同传感器的输入，并利用综合信息更准确的感 知周边环境。将不同传感器进行融合还能换来一定程度的冗余，即使某个传感器出了问题 也不会影响车辆的安全。为了提高传感器的总体融合度，不同的 ADAS 系统需要互相连 接，这有可能会提高诸如以太网连接器等连接器的单车用量。
总结下来，自动驾驶智能化提升所带来的对车联网依赖度的提升和其余两个技术趋势，即 传感器的冗余配置和传感器冗余度的提升都有利于单车高速连接器和其他连接器的用量 提升，所以自动驾驶智能化的发展会拉动整个车用高速连接器件的市场。
3.1. EE 架构变革催化下，高速连接器迎来快速发展
高速连接器可以分为 Fakra、Mini Fakra、HSD 和以太网连接器，以下是泰科电子高速连接 器产品系列情况
3.1.1. 传感器带动 FAKRA 用量增长，集成化带来 HFM 新增量
FAKRA 是德国天线标准，为 FAchKReisAutomobil（汽车专家团队由来自 BMW、 Huber-Suhner，Rosenberger 等公司的工程师组成，后 Huber-Suhner 相关连接器业 务及技术在 2010 年并入 Rosenberger）缩写。起初为 BMW 需求用于车载收音机天线 连接，如今 FAKRA 已成为汽车行业通用标准的高速连接器，被业内广泛应用。HFM 连 接器广泛应用于各类 ADAS 传感器中，因此伴随着自动驾驶带来的 ADAS 传感器数量激 增，单车对 HFM 连接器的用量或有显著提升。HFM 为 FAKRA 连接器的升级版产品， 更大程度的适配了传统 Fakra 的抗阻性。
Fakra 的出现在当时是车内连接技术的一场革命，因为传统的“灯笼头”（或香蕉头）既 不能保证良好的接触，更无法实现射频信号的低损耗传输。在收音机系统中，限于成本， “灯笼头”即使不符合车规但也勉强可用。但涉及 GPS，3G/LTE 等应用，该连接器是 完全无法满足数据传输需求的。
而 FAKRA 良好地解决了这些问题。在性能上，FAKRA 连接器达到 6GHz，符合 50， 60（限制）和 75 欧姆版本的汽车行业的坚固耐用的机械和环境要求。并且它能通过允许 连接器的中心同轴插入件和连接的电缆旋转 360 度，来确保 RF 性能。这样的特性可能可 以防止因电缆扭曲产生的影响电缆阻抗和信号传输完整性等问题。 而 FAKRA 的锁定系 统具有主要和次要锁定机构，可以防止在汽车行驶中产生的连接器脱离事故。
目前，FAKRA 连接器已成为汽车 RF 应用的主要解决方案。除日本国内市场外，全球几 乎所有汽车制造商都需要 FAKRA 连接器作为汽车中射频信号的传输标准，应用领域包括 收音机天线、GPS 天线或导航、车载移动通信、射频蓝牙应用以及射频遥控无钥匙进入 和车辆辅助加热。FAKRA 一般采用同轴电缆，单线单芯。常见的 FAKRA 连接器由塑壳， 外导体，中心导体，绝缘体，压接套管（仅线束端连接器）和二次锁（仅线束端连接器） 组成。
高速迷你 FAKRA（HFM）
随着传感器数量的激增和汽车电气架构的集中化，未来车辆对高速连接器的传输频率要求更高。最新的车辆数据传输速率可到 9.6GHz。传统 6GhzFAKRA 连接器将无法满足新 的需求。根据 Molex 和 Rosenberger 宣布的双向采购协议的内容，Rosenberger 新推 出的 HFM 连接器的频率可达 15GHz，支持高达 20GB/秒的高速数据速率传输。除了高 频率的特性意外，FAKRA-Mini 连接器与传统的连接器相比，结构更小，节省空间超过 80%。随着车联网的进程速度加快，单车高速连接器的用量大幅度提升，Mini FAKRA 的 节省空间的优势将会变得非常有价值。因为 Mini FAKRA 的高传输速率和小体积的优势， 更符合域集中式汽车的需求，预计会在接下来几年或出现 Mini FAKAR 对传统 FAKRA 的替代浪潮。
考虑到 Fakra 在市场的保有量，HFM 作为其升级版产品，更大程度的适配了传统 Fakra。 HFM 特性阻抗与 Fakra 一致为 50 欧姆，更大承载电流也是 1A。 HFM 线缆与传统 Fakra 通用，在集成度要求高、空间小的区域，可以使用 HFM 连接器，在分向各功能执行器处 使用传统 Fakra。即线束一端为 HFM，另一端为 Fakra。
想要了解车用高速连接器的具体使用情境，可以以比较常见的环视 Adas 架构为切入口。 在该架构下，汽车会通过摄像头捕捉道路周边的信息，紧接着摄像头通过具备防水功能的 Fakra 高速连接器将数据传输到线束上，线束的另一端会连接到 HFM 连接器的连接上。 采集到的数据就通过这样的连接方式传输到了 AVM 即车辆的环视系统。再由 HSD 连接 器、连接线束将数据传输到主机，最终通过 HSD+2 连接器将数据传输到显示屏上。至此 司机就可以看到由摄像头所拍摄的影像了。从这个例子就可以看出，车辆仅实现环视需求， 就需要使用多个连接器件包括防水 Fakra、HFM 和 HSD。
3.1.2. 域集中式架构需高性能以太网连接器支持
汽车电子电气架构的集中化趋势对高速连接器的数据传输性能提出了更高的要求。在现有 的域集中化解决方案里是将数 10 个 ECU 集成到 1 个域控制器里面，这势必对高速连接器 的数据传输速率以及稳定性提出了更高的要求，一个合格的车用域控制连接器至少具备良 好的屏蔽性能、电性能、机械和环境性能。
以罗森伯格生产的 H-MTD 为例，他适用于车载以太网的 360 度全屏蔽的系统，由于良好 的屏蔽性能，使得其可传输更高的频率的信号，非常适用于未来预控制系统的连接，可避 免驾驶所出现的黑屏、花屏以及闪屏等现象。在电性能方面，因为在连接器的使用过程中 会有回拨损耗、插入损耗以及串扰等不利影响。H-MTD 良好的连接器结构设计和设计验 证，使这些损耗降到更低。机械和环境性能主要跟连接器的抗振动抗温度冲击能力和对差 后的牢固性相关，H-MTD 连接器一旦锁死，至少需要 110 牛的力才能拔开，100 牛的力量 大概可以提起 10 千克的重物，所以连接器自脱落或者被人为拉开几乎不可能。
泰科所生产的 MATEnet 连接器也有相当好的屏蔽性能、数据传输性能、机械和环境性能。 除了 MATEnet 系列产品外，面向高速数据传输应用，TE 还开发出了支持高达 100Mbps 的 数据速率的 NanoMQS 连接器、为满足信息娱乐连接需求而设计的光信号连接器平台 MOST 连接器以及可以通过单端解决方案来实现更高的数据传输速率的 FAKRA 和 MATE-AX 连接器系列等。
从以太网未来传输数据增长情况上看，由百兆到千兆的上升还仅仅是在自动驾驶的 L1、L2 的阶段，而泰科公司内部预计到 L3、L4 的时候将会达到 10Gbps 甚至更高。因此，高速连 接器将在未来汽车电子化的发展中，进行逐步的迭代升级。据盖世汽车每日速递公众号的 信息来看，泰科将有从 100Mbps、1Gbps 到之后的 12Gbps、24Gbps 速率的连接器。
在具体应用领域方面，以太网连接器用于汽车以太网的模块化和可扩展小型化数据连接器 系统，还是以泰科所生产的 MATEnet 连接器举例，MATEnet 可应用于包括连接器以太 网和 PCIe 在内的车载 *** 、后视摄像头、多媒体、激光雷达、板载诊断、环绕摄像。
符合未来市场需求的以太网连接器的设计和制造是颇为不易的，随着市场需求不断推动解 决方案逼近物理限制，连接器的实际系统性能已越来越接近物理极限，因此，组件开发人 员的稳健性评估和对所有关键容差的考量变得越来越重要。此外，所需带宽较大时，链路 预算较低，在进行与组件选择和更大链路长度相关的架构设计时，自由度会受到限制。但 是，当考虑所有元件公差（例如，电缆和连接器阻抗）与环境影响（例如，温度影响、湿 度和老化）时，差距会大大减小，如右侧曲线阵列所示。因此，必须在系统设计过程中综 合考虑所有这些系统参数，以便在考虑了所有上述影响的最差情况下也能满足应用要求。
据罗森伯格亚太副总裁兼汽车产品事业部总经理丁磊的发言，随着 GPS、ADAS、360 环视等技术不断集成到汽车中，对于速率和车内干扰都提出了全新要求，在近两年车内高 频连接器已经从过去的 1 根增长到 30 根了。”据此可以推测整个高速连接市场将有一个数 量级的成长空间。
市场预测
据罗兰贝格(Roland Berger)公司的预测显示，至 2025 年，中国预计有 30%的车辆无 ADAS 功能，30%的车辆具有 L1 级功能，35%的车辆具有 L2 级功能，5%的车辆具有 L3 级或更高 功能。因为自动驾驶车辆的销售增量主要贡献于 2021 到 2025 年期间，故推测 2025 年当 年具有 L2 级及以上的功能的汽车出货量不低于汽车总出货量的 40%。
据中国汽车工业协会、天津大学中国汽车战略发展研究中心发布对中国汽车市场的总销量 中长期预测显示 2025 年预测值中值为 2697 万辆。以 L1 及其以下功能的汽车单车高速连 接器价值为 200 元，L2 及其以上功能的汽车单车高速连接器价值为 1000 元进行推测，2025 年中国车用高速连接器市场总规模为 140.24 亿元。
3.2. 技术复杂、供应链渗透难度大，行业准入壁垒高
车用微型电连接器的行业准入门槛较高，连接器的规模生产本身就有较高的技术资金和人 员壁垒，想要实现对海内外主流车厂的批量供货，又要符合较为严格车厂自身和第三方验 证的相关要求，等待时间较长的验证考核周期。
3.2.1. 微型电连接器：技术、规模、人才三重壁垒
技术壁垒
生产微型电连接器的技术壁垒较高。微型电连接器从开发到批量生产需要经过产品开发设 计、模具开发、规模化生产、产品技术指标测试等环节，这些环节技术水平的高低直接影 响微型电连接器产品的性能和质量。微型电连接器供应商的技术水平和研发经验还直接影 响新的微型电连接器产品的开发周期、开发成本，因此影响产品的供货速度和最终成本。 因此，微型电连接器企业的技术领先程度，特别是研发人员实力、检测手段直接影响着产 品质量和供应速度。近年来，下游领先的智能移动设备厂商为了保证产品线的质量稳定、 快速出货，对元器件供应商掌握核心技术的多寡、自主开发能力的强弱要求越来越高，因此微型电连接器的技术壁垒正在快速提高。以罗森伯格的质控系统为例，罗森伯格在组装 时至少要用到四个系统对器件进行检查，分别是：重复精度高的精密机器人系统、具有工 业图像处理能力的相机系统、连接维度测量系统、力位移测量系统。
资金壁垒
在微型电连接器的供应商中，规模较大的企业具有显著的优势。首先，较大规模的企业可 以有充裕的生产能力满足多个客户的试制、开发新产品的需求，有利于企业储备更多技术 和扩充业务线；其次，较大规模的企业可以在短时间完成大规模的订单，满足大客户在响 应速度上的需求，同时在生产效率、采购成本、管理费用上能获得规模优势；较大规模的 企业有较多的弹性产能，易于把握市场机会、应对市场波动，增强企业发展壮大的实力， 降低企业生产经营风险。
为了实现扩充规模，微型电连接器供应商需要投入大量资金，这是因为微型电连接器的产 品开发、模具开发、生产制造、检测环节都需要较多资金。以模具开发环节为例，微型电 连接器供应商需要使用高精度的模具加工设备，如高精度的线切割、放电火花机、磨床等 设备，价格高昂，部分设备的单价在百万元以上，这对企业的资金实力提出高要求。因此， 资金实力雄厚、规模化程度高的微型电连接器供应商有着显著优势，行业有较高资金和规 模化壁垒。
人才壁垒
在微型电连接器的产品设计上，国内的对口设计人才较为紧缺，构成行业的人才壁垒。目 前，国内大学缺少连接器方面的专业学科，国内也缺少对连接器相关的基础理论进行系统 研究的专门机构，从事连接器设计的专业人才基本上都是企业培养的，而国内有较高设计 水平的微型电连接器企业还比较少，因此国内培养微型电连接器设计人才的能力较为有限。 同时，微型电连接器产品更新换代速度加快，技术水平日益提升，对设计人员提出的要求 也不断提高。设计人员既要有多年的设计经验积累，又要有较强的学习能力，始终掌握行 业的领先技术方向，这加剧了国内微型电连接器设计人才的紧缺程度。
3.2.2. 汽车厂商的供应商筛选：标准严、周期长
对零部件制造企业而言，由于整车制造企业的动力平台具有相当的稳定性和较长的生命周 期（一般会在 5-7 年，期间若有局部优化，生命周期将获得适当延长），一旦整车制造企 业将其选定为零部件供应商，就倾向于同其建立长期固定的合作关系。整车制造企业会从 供应商历史交付业绩、质量管理、生产能力控制的角度考虑，倾向于保持现有的供应商数 量和供应链体系的稳定。
汽车零部件制造企业必须满足整车制造企业的内部标准和要求，具备客户认可的技术研发 能力、质量保证能力、生产制造能力、成本控制能力等多方面的能力认定。一般来说整车 制造企业对供应商的认证过程包括技术评审、质量体系评审、价格竞标、模具开发与制造、 试验、检测、小批量生产、装机试用产品试制、小批量试用、批量生产等多个阶段。由于 认证过程较为严苛，因此从产品开发到实现大批量供货，整个过程一般需要 1－2 年的时 间。
鉴于整车制造企业对合格供应商有着极其严格的资格认证及考核，因此零部件制造企业一 旦被纳入整车制造企业的合格供应商目录，就会形成较为稳固的长期合作关系。新进入企 业需要在产品质量、生产能力、工艺过程，质量控制、价格和沟通能力等多方面显著超过 原有供应商，才能获得整车制造企业的认可。
汽车零部件制造企业要进入整车制造企业供应链，还必须通过严格的第三方质量管理体系 认证。整车制造企业对零部件制造企业进行严格的选择和控制，零部件制造企业必须建立 国际认可的 ISO/TS16949 质量管理体系及 ISO14001 环境管理体系，其中：ISO/TS16949 体系要求受审核方必须具备至少 12 个月的生产和质量管理记录，同时在认证有效期内， 第三方独立机构每年还要进行复评。因此获得上述认证周期较长，成本较高。2016 年，国 际汽车工业组（IATF）已经正式发布了汽车行业新版质量管理标准 IATF16949:2016。该标 准提升了组织的质量规范，提升了与安全相关的部件和过程要求，强化了产品可追溯性要 求等； 其次，整车制造企业还要对零部件制造企业的各个方面（如质量、成本、技术研发、制造、 物流、管理等）进行严格的打分审核，并进行现场工艺过程审核。
每一类配套产品都要经过严格的质量审核（包括该类产品历史质量业绩表现），并经过一 系列的产品检测、试验、装机和测试等评估过程。即便是已经获得订单的项目，也要经过 整车制造企业严格的过程评审程序后，零部件制造企业才能实现批量生产。因此对于新进 入的企业，质量管理体系认证、工艺过程审核和产品认可共同构成了新的市场参与者的进 入壁垒。
4. 全球市场参与厂商
1、罗森伯格
罗森伯格是微型高速连接器领域的主要玩家，在无线射频和光纤通信技术领域深耕六十多 年，业务领域涵盖通信设备、汽车电子、测试与计量、楼宇及数据中心布线系统、以及医 疗与工业等多个市场，实现了多产品线的系统化和完整化。其中，通信市场在公司业务中 占比更大，汽车电子紧随其后。罗森伯格亚太副总裁&汽车产品事业部总经理丁磊所描述 的公司的特点和自身定位是“细而专一，在射频系统连接器细分领域做到了行业之一名”。
罗森伯格很早就已经进入汽车电子领域，目前客户涵盖欧系、美系、日韩以及国内等众多 主机厂，据丁磊所说“全球汽车市场的车载射频连接和高速数据连接系统都绕不开罗森伯 格的影子”。
在核心竞争力方面，罗森伯格占据市场的核心优势是在车载高速和高速连接器和传输系统 领域的成熟产品、技术储备、和实现对于传输品质的保障。此外公司能够提供测试和测量 以及汽车高速连接系统的全方案，即罗森伯格不只卖车载连接器，还有车载的测试设备， 完整流程的全方案体现了公司产品的价值。以中国主机厂为例，罗森伯格可以帮助中国的 车企把车载产品提升到一个全新的高度，帮助其参与到技术设计阶段，设计出更多属于他 们自己的先进技术。
2、泰科电子
TE Connectivity（泰科电子）是全球更大的连接器制造商。多年来，TE 一直生产高度工程 化的连接和传感产品，使互联世界成为可能。至今，TE 连接器的业务部门已经遍布全球近 50 个国家的 1000 多个地区。TE 也是全球更大的传感器公司之一，是全球传感技术的领导 者。TE 传感器对于新一代数据推动型技术来说至关重要，能够提供几乎全品类的传感器， 能为多种行业领域提供综合性的应用解决方案。公司的业务领域包括消费类电子，电力和 医疗，到汽车、航空航天以及通讯 *** 。2020 年 TE 的营业收入为 121.72 亿美元。
泰科电子涉足的产品种类及其丰富涵盖了连接器、传感器和继电器，尤其是在连接器领域， 其产品包括 Dynamic 连接器、AMPMODU 连接器、AMP CT 系列连接器、RAST 连接器、 圆形连接器、电机连接器 、高速线连接器、光纤连接器，高速连接器仅仅是泰科电子生 产的一个细分品类。
5. 风险提示
1、 国内外自动驾驶上路政策开放力度不及预期，L3 及以上技术的车辆无法实现量产；
2、 国内车联网基建速度不及预期，无法满足由自动驾驶所驱动的汽车联网需求；
3、 车辆微型连接器领域出现新的技术突破，使 Mini FAKRA 和 以太网连接器不再成为车 内传输高速数据的主流技术；
4、 恶性的自动驾驶交通事故发生，打断车辆智能化提升的进度。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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