汇川机器人,plc与机器人io怎么连?
plc的输出连接机器人的输入,作为机器人的输入信号,机器人的输出控制机器人动作
机器人给伺服出编码器现异响怎么回事?
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
汇川伺服报警如何复位?
正常下断电后就可以复位,不过为了保证数据正常更好用相应软件打开程序按Reset复位。当然好的电气工程师会做个触摸屏,在触摸屏上按复位键复位即可。
汇川机械手调试 ?
调试机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调试就好,生产中就不同了,要你的机械手来配合注塑机调试
伺服驱动器显示er201?
ER201:过流 解决措施:
1、 先确认电机动力线相序是否接对,然后在驱动器测断开电机动力线,再使能(设成零速)看 看是否还报,以判断是驱动器内部问题,还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时(H0B-33\34\38\39)的电流多大,若电流不大,则很有可能是误报,硬件***扰误动作了,检测接线,确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大,根据ER740的排查 确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常,使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。