汇川机器人，plc与机器人io怎么连？
plc的输出连接机器人的输入，作为机器人的输入信号，机器人的输出控制机器人动作
机器人给伺服出编码器现异响怎么回事？
如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
汇川伺服报警如何复位？
正常下断电后就可以复位，不过为了保证数据正常更好用相应软件打开程序按Reset复位。当然好的电气工程师会做个触摸屏，在触摸屏上按复位键复位即可。
汇川机械手调试 ？
调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试
伺服驱动器显示er201？
ER201：过流 解决措施：
1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看 看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件***扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大，根据ER740的排查 确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。
