selenium，目前最常用的一种web自动化测试工具，是开源的，它可并行测试，模拟用户操作，贴近用户实际操作，测试效果直观。
selenium三大组件
selenium WebDriver：Selenium核心组件，它就是实现页面操作的组件，利用浏览器原生的API，封装成一套更加面向对象的SeleniumWebDriverAPI，直接操作浏览器页面里的元素，执行效率更高，且稳定性依赖于浏览器厂商，显然更加稳定，因此各大常见浏览器都有对应的WebDriver，例如Chrome对应chromedriver，Firefox对应geckodriver，IE对应iedriver，甚至比较高版本的selenium还自带了部分常用浏览器的驱动，使用起来非常方便。它的优势显而易见，使用浏览器源厂的驱动来进行自动化控制，给我们带了更高的安全感。
selenium IDE：Firefox中的一个组件，可以录制操作轨迹，自动生成脚本并进行回放，但它的缺点是不稳定，生成的代码效率低，定位大多采用自动的xpath方式定位，定位繁琐，回放成功率低，且不适用于复杂系统。
selenium Grid：用于实现分布式测试。
selenium原理
selenium原理图
首先，脚本运行开始，会打开指定的浏览器，WebDriver会将目标浏览器绑定到特定的端口，启动后，浏览器作为WebDriver的remote server，接收测试脚本的命令。
其次，客户端(也就是测试脚本)通过CommandExecutor发生http请求到Server。
再次，WebDriver通过浏览器的原生组件，转化Web Service的命令为浏览器native的调用来完成操作。
最后，就是用户操作Web Application的过程。
