人们常说：“人生就是一场游戏，我们要做的就是打怪、升级、通关”。对于学习嵌入式来说，其过程也是如此。
一
前言
最近看到APP上给我推送了很多类似的回答，借此机会，也想着重新审视一下自己的学习历程，以及结合自身和大牛，分享一些学习经验，希望能对大家有所启发和帮助。
本文的主要目的：
提供一张嵌入式学习路线地图提供不同阶段的学习建议推荐不同阶段的学习资料3000余字，耗时1周，建议收藏；码字不易，如有帮助，慷慨三连。
本文将嵌入式学习路线分为几个方面：
嵌入式基础必备知识51单片机STM32单片机小而美的RTOSARM+LINUX在这个快节奏的时代，能静下心，耐住性子看看文章，实属不易。
二
嵌入式基础必备知识
老子曰：“合抱之木，生于毫末：九层之台，起于垒土；千里之行，始于足下”，根基的重要性不言而喻。
那么，对于嵌入式这条路线而言，如何建立一个稳固的根基？
2.1、学习内容
C语言基础该部分，主要包括几个核心知识点：三大语法结构、常用的数据类型、函数、结构体、指针、文件操作等。
硬件基础知识该部分，核心知识点在于：电路基础知识、数电模电基础知识、常用的电子元器件等。
数据结构核心知识点：数组、队列、链表、堆栈、树、图、散列表等。
操作系统核心知识点：进程管理、内存管理、文件管理、输入输出管理等。
计算机原理核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统等。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！
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2.2、学习建议
对于C语言基础学习，一定要重点熟练掌握，根基的牢固直接决定了我们的代码质量。对于硬件基础学习，要适当了解，要能够看懂一些简单的电路结构，认识常用的电子元器件。对于数据结构学习，前五个是必备学习的，可能在刚开始学习的时候，可能会感觉不到作用在哪里，但是随着接触到嵌入式底层设计以及算法设计的时候，才会恍然大悟。对于操作系统学习，重点学习其思想，对相关知识点有一个大概的了解，后续接触到继续重点学习，这些无论是RTOS，还是Linux，都有涉及到的。对于计算机原理学习，可以将其看作是嵌入式系统的各个模块的详解，会让你对嵌入式有一个整体的了解，每一个部分都值得深究。2.3、学习资料
C语言基础：推荐经典书籍《C语言程序设计》（第2版）谭浩强版本。硬件基础：大学里面的《数电模电》书籍所涉及的知识即可。数据结构：推荐经典书籍《数据结构》——严蔚敏版。操作系统、计算机原理：我用的是《王道》的系列丛书，个人感觉不错。计算机组成、数据结构、操作系统、数据库是嵌入式或者说计算机的入门必读书籍，并且也被列入高校教材内，是真正的基础知识。
以上不一定是全部看完才能体验编程的乐趣，这个基础是一个循序渐进的过程，也不是一朝一夕就能完成的，初学者可以先有一个大概，后续做项目时，哪里不懂再补哪里！
这里涉及到一个重要的学习方法：项目导向的学习法。
三
嵌入式入门篇——51单片机
在上面的基础知识进行熟悉之后（C语言基础、计算机组成、硬件基础必备），我们准备叩开嵌入式世界的大门。
入门篇，依旧推荐51单片机，当然有人会说，直接上STM32岂不更好？
我的看法：建议新手还是以51单片机来入门，因为STM32体系架构比51大很多，对于新手刚开始可能会不太容易适应。
3.1、学习内容
该部分，主要在最小嵌入式系统中，实现各种有趣的实验。通过51单片机的学习，我们要做到：
软件类：主要知识点有：认识单片机、熟悉逻辑运算、点亮一颗LED灯、按键检测、串口通信、定时器、中断等。
硬件类：主要知识点有：电阻元器件了解，基本模块电路了解，时钟电路，尝试绘制51单片机原理图和PCB
3.2、学习建议
对于软件类，我们主要做到：认识单片机，熟悉单片机的GPIO的输入、输出操作，串口通信协议掌握等，这些部分都是任何一款嵌入式设备的必备技能。对于硬件类：我们主要做到：能看懂电路图，熟悉一些简单模块的设计电路，了解Altium Designer的使用方法。3.3、学习资料
51单片机：郭天祥的51单片机教程，经典著作，经久不衰，强烈推荐。
庄子说：“水之积也不厚，则其负大舟也无力。“该部分，是嵌入式领域的基石，只有将基础打牢，才能负得起Linux泰坦号。
四
STM32进阶篇
STM32是C51的进阶版，拥有C51的基础知识，开发STM32会得心应手。
STM32的系统架构以及硬件设计相比于C51来说，都是上升了一个维度的，这也是为什么我推荐入门学习C51的原因。
以STM32F407平台为基础，去学习目前嵌入式主流的一些技术，探寻底层的原理，做到不同平台，都能够得心应手。
4.1、学习内容
基础练习该部分，主要练习：点亮LED灯、GPIO的输入输出操作、中断操作、UART通信、IIC通信等
进阶练习该部分，主要练习：DMA通信、SPI通信、CAN通信、LCD显示屏，ADC等
高阶练习该部分，主要学习：STM32时钟架构、总线架构、电源管理、代码框架、SDIO通信、USB通信等。
4.2、学习建议
对于基础练习，主要目的是为了方便让我们从C51到STM32环境的过渡。对于进阶练习，主要练习一些通信类相关的协议，可以结合一些传感器进行开发。对于高阶练习，主要目的是为了熟悉单片机的设计架构，编程的框架，以及一些更复杂的通信技术。另外，STM32会有寄存器和库函数两个版本，建议交叉学习，理解会更加深刻。
4.3、学习资料
STM32单片机：推荐正点原子、野火的STM32F103或者STM32F407系列。
两家的学习资料都非常丰富，既有详细的文档说明，也有完整的学习视频教程，非常适合新手入门学习。
俗话说：“有道无术，术尚可求，有术无道，止于术”。要明白道和术的区别，不要本末倒置。
五
小而美的RTOS
RTOS，实时操作系统，可以理解为STM32与Linux之间的桥梁，由于其实现思想大都取之于Linux，所以也称之为精简版的Linux。
我们常用的有实时操作系统有：UCOS，VxWork，FreeRtos，近些年RT-Thread也异军突起。
学习这些简单的嵌入式系统，一来能够帮助我们为学习Linux操作系统打下基础，二来也能够扩宽我们的职业道路。
前面也说过了，无论是UCOS、FreeRtos、Rt-thread，其内部的设计思想大同小异，下面主要以Ucos为例。
5.1、学习内容
实时系统学习该部分，主要学习：移植Ucos系统、多任务管理、调度算法、消息队列、信号量互斥量、事件、内存管理等。
5.2、学习建议
对于实时系统学习，除了上述的那些核心知识点外，还要结合2.1 基础必备知识的操作系统书籍加深理解。5.3、学习资料
RTOS的学习：依旧推荐正点原子，野火，因为这些实时操作系统开发，可以基于STM32开发板，同时也有非常详细的文档和视频教学。
六
ARM+Linux篇
学习完RTOS后，基本嵌入式所涉及的技术已经掌握一半了，你也可以独立完成一些小的项目，也可以找到一个不错的工作，但是一定不要自我满足，有机会一定要接触Linux。
还是那句话：ARM+Linux，也是最为复杂的东西，如果你不去接触Linux，你永远不知道嵌入式的魅力。
Linux开发又分为驱动开发，内核开发，应用开发，每一个方向都需要几年甚至几十年的积累。
作为初学者，我们要做的就是宏观了解，扩大我们的知识面，然后去选择自己感兴趣的方面。
6.1、学习内容
Linux基础篇该部分主要学习：Linux常用命令、VIM学习、Linux的Shell编程、Gcc编译、Makefile等。
驱动篇该部分主要学习：内核模块编译原理、字符设备驱动框架、平台设备驱动、设备树、Pinctrl子系统、I2C子系统、中断子系统、块设备驱动框架、Bootloader等
内核篇该部分主要学习：系统调用、存储管理、进程管理、内存管理、文件管理等。
应用篇该部分主要学习：QT编程、TCP/IP协议、HTTP协议等。
6.2、学习建议
对于基础学习，刚接触到Linux，一般比较难上手，与之前的单片机完全不同，需要一个熟悉环境的过程。对于驱动学习，重要在于明白“如何在Linux环境下编写驱动程序”，驱动的底层原理还是那样，加了一层层的框架，需要我们去熟悉。对于内核学习，上述也是系统的几大核心特色，重点在于"如何使Linux性能最优"对于应用学习，上述的几个方面也是基础，重点还在于开发什么应用，去学习哪方面的知识，没有定论。对于Linux，有句老话“学习Linux，3年才算入门，5年才勉强算Linux工程师，对于不太熟悉的领域，博主也不敢妄加断言。
6.3、学习资料
对于基础学习，推荐《鸟哥的Linux私房菜》，《Unix环境高级编程》等入门书籍。对于驱动开发，推荐《Linux设备驱动开发详解》，《Linux内核源码详解》等。对于内核学习，推荐《Linux Shell脚本攻略》、《深入理解Linux内核》等。对于应用开发，推荐《嵌入式Linux应用开发完全手册》、《Unix网络编程》等。另外，推荐正点原子，野火，韦东山三个Linux开发教程，韦老师的课程好评居多，但还是看哪个更适合自己。七
总结
全文整体的学习路线：嵌入式基础学习 -> 51单片机 -> STM32单片机 -> RTOS篇 -> ARM+Linux
每一个部分，也都从学习内容，学习建议，学习资料三个方面来展开，层层深入，步步指引。
本文既是我的学习历程，又结合了一些大佬的学习分享，不断调整总结出来的。如有异同，大家可以留言讨论。
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转载自：嵌入式微处理器
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