禾川伺服,伺服驱动器run是什么意思?
伺服驱动器run是变频器端子运行通道,和变频器数字公共端短接,参数修改正确就可以启动
即使按操作器的 RUN 键或输入外部运行信号,电机也不按照指令旋转? 电机不旋转
变频器非驱动模式 确认 LED 操作器的 DRV 指示灯是否点亮。
? 请操作 LED 操作器,进入驱动模式。(参照 77 页)
按了 LO/RE 功能选择键
(从控制回路端子输入指令时)
在变频器停止时按 LO/RE 功能选择键后,运行指令权将转移到操作器,无法再从控制回路端子输
入运行指令。
? 请进行以下任一操作。
· 再次按 LO/RE 功能选择键。
· 先暂时切断变频器的电源,然后再接通。
(注) 如果将 o2-01 设定为 0,则可使 LO/RE 功能选择键的指令权切换操作无效。
自学习刚刚结束后 自学习刚刚结束后,由于变频器被切换到了程序模式,因此即使输入运行指令也不会运行。
? 请操作 LED 操作器,进入驱动模式。
输入了紧急停止信号 ? 解除紧急停止输入。
运行指令的输入 选择错误
确认 b1-02 (运行指令选择 1)的设定值。
? 根据运行指令的输入 ,正确设定 b1-02。
0:LED 操作器或 LCD 操作器
1:控制回路端子 (出厂设定)
2:MEMOBUS 通信
3:选购卡
安全输入无效
? 确认 H1、HC 端子间的短接线是否脱落。
并确认变频器外部的安全开关是否已打开。
? 正确进行接线。
向控制回路端子的接线不正确
确认变频器控制回路端子的接线
? 正确进行接线。
? 通过 U1-10 (输入端子的状态)确认输入端子的状态。
频率指令的输入 选择错误
确认 b1-01 (频率指令选择 1)的设定值。
? 根据频率指令的输入 ,正确设定 b1-01。
0:LED 操作器或 LCD 操作器
1:控制回路端子 (出厂设定)
2:MEMOBUS 通信
3:选购卡
4:脉冲序列输入
主速频率指令的电压/电流输入选择错误 ? 确认拨动开关 S1 的设定。同时确认 H3-09(多功能模拟量输入(电流)端子 A2 信号电平选择)
的设定。(参照
伺服驱动器接通电源以后电机在转动怎么办?
检查伺服驱动器与电机的搭配情况,布线情况,以及驱动器内部参数。
如果这些都没有问题,并且上位控制部分并没有发运动指令,那就是驱动器或者电机有问题
禾川驱动器报警代码043解决办法?
Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机的UVW接线;
2、伺服驱动器增益较低;
3、位置指令脉冲的频率较高;
4、位置指令加速过大;
5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小;
6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线,重新接线;
2、确认伺服驱动器增益是否过低,提高增益;
3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比;
4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能;
5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适,正确设定P00.19)值。
伺服电机控制不了转的方向是什么原因?
不能控制伺服电机正反转有肯多原因产生的,你描述的不是很详细,我只能给出你个大致范围、
1、程序的问题。
你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。
2、可能是你伺服的参数设置的不对,比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲+方向的。
伺服驱动器err15报警什么意思?
Err15:编码器计数异常,可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试,如果不能解决问题,需更换编码器或维修其内部器件。
编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
扩展资料:
编码器使用注意事项:
1、编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
2、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
3、不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
4、加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。