五轴加工中心的G代码需要相应的CAM软件生成。
生成刀路的必要条件包括，工件的对刀位置，两个旋转轴回转中心的位置。非RTCP的情况下，控制点在主轴下端面，每次装夹新工件都必须用CAM重新生成新的刀路，RTCP的情况下，控制点在刀尖，无须反复生成刀路。
假设在机床坐标系下，已知两个旋转轴的结构参数，已知对刀坐标。非RTCP情况下CAM通过结构参数，对刀坐标，毛坯模型，刀具等一系列参数计算出刀路。RTCP的情况下，CAM将对刀点（需要刀具半径）和工件放在一个相对坐标系下，其刀路也是固定的（比如我鞋带松了，只需要弯下腰来就能完成，在家里系和不在家系动作几乎一样的），RTCP五轴机床中，数控系统通过结构参数，刀路，刀具长度，对刀点，自动调整姿态完成加工。因此，配置时需要将旋转轴结构参数和刀具长度输入到数控系统中。因此五轴机床结构参数标定是保证RTCP精度的之一要务。五轴机床通常分双摆头，双转台和混合型，采用百分表，对刀仪，用对称性原理的 *** 可完成标定，具体可查相关资料。除了旋转轴结构参数，影响加工质量还有一系列因素，如采用专用夹具，尽可能对心装夹（距离旋转轴投影平面交点，即旋转中心点越近，误差越小），采用合适的刀具，刀具太短容易干涉，刀具太长刚性不足。做好以上只能保证五轴机床的静态误差。
空间动态误差又是另外一码事，和空间轮廓误差有关，包括旋转轴和直线轴伺服参数的空间匹配度，其他各种参数等。目前只知道很多采用，S试件的 *** 进行试切是最效的 *** 。
