人胚胎在母体子宫中发育经历38周（约266天），可分为两个时期：
一、从受精卵形成到第8周末，为胚期。受精卵由单个细胞经过迅速而复杂的增殖分化，历经胚的不同阶段，发育为各器官、系统与外形都具雏形的胎儿；
二、第9周至出生，为胎期。胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育，多数器官出现不同程度的功能活动。
胚期质变剧烈，胎期量变显著。
（一）卵裂和胚泡形成
受精卵形成，一边向子宫方向移动，一边进行细胞分裂。
由于子细胞被透明带包裹，在分裂间期无生长过程，仅原受精卵的细胞质被不断分到子细胞中，因而附着细胞数目增加，细胞休积逐渐变小。
受精卵的这种特殊的有丝分裂称卵裂，卵裂产生的子细胞称卵裂球。
第3天，卵裂球数达12~16个，共同组成一个实心胚，外观如桑葚，故称桑葚胚。
第4天，桑葚胚进入子宫腔，细胞继续分裂，当卵裂球数达100个左右时，细胞间出现若干小的腔隙，逐渐汇合中成一个腔，腔内充满来自子宫腔内的液体，透明带溶解，胚呈现为囊泡状，故称胚泡。
胚泡中心为胚泡腔；胚泡壁由单层细胞构成，与吸收营养有关，称滋养层；位于胚泡腔内一侧的一群细胞，称内细胞群。
（二）植入
胚泡进入子宫内膜的过程称植入，又称着床。
植入约于受精后第5~6天开始，于第11~12天完成。
与内膜接触的滋养层细胞迅速增殖，滋养层增厚，并分化为内、外两层。外层细胞互相融合，细胞间界限消失，称合体滋养层；内层细胞界限清楚，由单层立方细胞细胞，称细胞滋养层。通过分裂使细胞数目不断增多，并补充、融入合体滋养层。
胚泡全部植入子宫内膜后，缺口修复，植入完成。
合体滋养层内出现一些小的腔隙，称滋养层陷窝。
植入时的子宫内膜正处于分泌期，植入后血液供应更丰富，腺体分泌更旺盛，基质细胞变得十分肥大，富含糖原和脂滴，内膜进一步增厚。子宫内膜的这些变化称为蜕膜反应。此时的子宫内膜改称蜕膜，基质细胞改称蜕膜细胞。
根据蜕膜与胚的位置关系，将其分为三部分：基蜕膜，位于胚深面；包蜕膜，覆盖在胚的子宫腔侧；壁蜕膜，是子宫其余部分的蜕膜。
胚泡的植入部位通常在子宫的体部和底部，最多见于后壁。
植入过程受母体雌激素和孕激素的精细调节，这些激素的正常分泌使子宫内膜保持在分泌期。
若母体内分泌紊乱，子宫内膜的周期性变化与胚泡发育不同步，植入便不能完成。
绒毛膜促性腺激素（HCG）在着床前即由胚泡分泌，受精反第10天在植入的局部。HCG浓度可高达10000IU/L。
HCG可使卵巢黄体变成妊娠黄体，妊娠黄体分泌的激素使子宫内膜变成蜕膜，为胚泡植入和发育创造条件。
胚泡的植入还需要有正常的子宫腔内环境。子宫有炎症或有避孕环，均可阻碍胚泡植入。
（三）胚层的形成与分化
在第2周胚泡植入过程中，内细胞群增殖分化，逐渐形成圆盘状的胚盘，其由两个胚层组成，称二胚层胚盘。
胚盘是人体发生的原基。胚盘的上环层细胞增殖，其内出现一个充满液体的小腔隙，称羊膜腔。
下胚层的周缘细胞向腹侧生长延伸，形成由单层扁平皮细胞围成的另一个囊，即卵黄囊。
羊膜腔和卵黄囊对胚盘起保护和营养作用。
胚泡腔内出现松散分布的星状细胞和细胞外基质，充填于细胞滋养层和卵黄囊、羊膜腔之间，形成胚外中胚层。
胚外中胚层细胞间出现腔隙，腔隙逐渐汇合增大，在胚外中胚层内形成一个大腔，称胚外体腔。
胚外体腔的扩大，二胚层胚盘和其背腹两侧的羊膜腔、卵黄囊仅由少部分胚外中胚层与滋养层相连，称体蒂。体蒂将发育为脐带的主要成分。
第3周初，部分上胚层细胞增殖较快，在上胚层正中线的一侧形成一条增厚区，称原条。
原条头端略膨大，为原结。
原条的中线出现浅沟，原结的中心出现浅凹，分别呈原沟和原凹。
原沟深部的细胞在上、下胚层之间向周边扩展迁移，一部分细胞在上、下两胚层之间形成一个夹层，称胚内中胚层，即中胚层。
另一部分细胞进入下胚层，并逐渐全部置换了下胚层的细胞，形成一层新的细胞，称内胚层。
在内胚层和中胚层出现之后，原上胚层改称外胚层。
三胚层胚盘形成，三个胚层均起源于上胚层。
在内、外胚层之间形成一条单独的中胚层细胞索，称脊索。其对早期胚胎起一定支持作用。
在脊索的头侧和原条的尾侧，各有一个无中胚层的小区，此处内、外胚层相贴，呈薄膜状，分别称口咽膜和泄殖腔膜。
若原条细胞残留，在未来人体骶尾部可增殖分化，形成由多种组织构成的畸胎瘤。
第4~8周，三个胚层逐渐分化为各种器官的原基。外胚层进一步分化为神经外胚层和表面外胚层。神经外胚层分化为神经管和神经嵴。表面外胚层将分化为皮肤的表皮及其附属器。中胚层首先分化为轴旁中胚层、间介中胚层和侧中胚层。内胚层将分化为咽喉及其以下的消化管、消化腺、呼吸道和肺的上皮组织，以及中耳、甲状腺、甲状旁腺、胸腺、膀胱等器官的上皮组织。
至第8周末，胚体外表已可见眼、耳、鼻及四肢，初具人形。
